embodied-ai
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag embodied-ai, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit embodied-ai am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit embodied-ai getaggt wurden.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113 - #3
Code for Paper "RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models" accepted by IJCNN 2026.
★ 113
- #1
[Lumina Embodied AI Community] Leitfaden für verkörperte KI (Embodied-AI-Guide)
★ 15.748+78Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2★ 4.705+31Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #3
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) ist eine Middleware, die entwickelt wurde, um die Erstellung von KI-basierten Roboteranwendungen zu rationalisieren und zu vereinfachen. Sie bietet geringe Latenzzeiten sowie komponierbare und verteilte Datenflussfunktionen. Anwendungen werden als gerichtete Graphen modelliert, die auch als Pipelines bezeichnet werden.
★ 3.913+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Baue deinen eigenen Embodied-AI-Roboter von Grund auf – nur mit Python-Grundkenntnissen; schrittweiser Aufbau von VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 von Null an zum tiefen Verständnis von Embodied AI.
★ 3.491+88Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Open-Source-KI-Assistenten-Ökosystem mit MCP-Integrationen, multimodalen Workflows, IoT-Unterstützung und plattformübergreifender Sprachinteraktion.
★ 3.463+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
🦦 Otter, ein multimodales Modell basierend auf OpenFlamingo (Open-Source-Version von DeepMinds Flamingo), trainiert auf MIMIC-IT mit verbesserten Fähigkeiten zur Befehlsausfolgung und zum In-Context-Lernen.
★ 3.438+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Eine kuratierte Liste von herausragenden Arbeiten im Bereich World Modeling, die als zentrale Ressource für Forscher, Praktiker und Enthusiasten dienen soll, die sich für World Modeling interessieren.
★ 3.380+26Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Manipulation Skill Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotik-Simulations- und Benchmark-Tool
★ 3.283+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9★ 2.800+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #10
„Octoday Hub Embodied AI Ecosystem Community“ bündelt Ressourcen wie Paper, Projekte, Kurse, Tools, Datensätze und Stellenangebote, um Entwickler, Forscher und Industriepartner weltweit zu vernetzen.
★ 2.412+37Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11
VLA-Adapter: Ein effektives Paradigma für kleine Vision-Language-Action-Modelle
★ 2.301+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #12
Großartige Dinge über LLM-basierte Agents. Papers / Repos / Blogs / ...
★ 2.255+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #13★ 2.209+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #14
[Embodied-AI-Survey-2025] Paper-Liste und Ressourcen-Repository für Embodied AI
★ 2.159+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #15★ 2.055+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #16
PhyAgentOS ist ein sich selbst weiterentwickelndes, verkörpertes KI-Betriebssystem, das auf agentenbasierten Workflows aufbaut.
★ 2.009+123Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #17
Eine umfassende Liste von Arbeiten zur Definition von World Models und deren Einsatz für die allgemeine Videogenerierung, Embodied AI und autonomes Fahren, einschließlich Paper, Code und relevanter Websites.
★ 1.994+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #18
Dies ist eine kuratierte Liste von Forschungsarbeiten zum Thema „Embodied AI oder Roboter mit Large Language Models“. Beobachten Sie dieses Repository für die neuesten Updates! 🔥
★ 1.865+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #19
Ein pragmatisches VLA-Grundlagenmodell
★ 1.794+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #20
BEHAVIOR-1K: Eine Plattform zur Beschleunigung der Embodied-AI-Forschung. Treten Sie unserem Discord für Support bei: https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1.677+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #21
[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #22
Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #23
RoboBrain 2.5: Erweiterte Version von RoboBrain. Tiefe in Sicht, Zeit im Sinn. 🎉🎉🎉
★ 1.139+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #24
[TPAMI 2026] 3D- und 4D-Weltmodellierung: Eine Übersicht
★ 982+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #25
Tien Kung-Lab: Direkter IsaacLab-Workflow für Roboter auf Beinen
★ 883+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #26★ 841+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #27
VoxPoser: Kombinierbare 3D-Wertkarten für die Robotermanipulation mit Sprachmodellen
★ 834+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #28
[TMLR 2025🔥] Eine Übersicht über autoregressive Modelle in der Vision.
★ 808+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #29
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Generalisiertes Prädiktives Modell für das autonome Fahren
★ 805+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #30
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
