embodied-ai

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Geometrisch bewusste, vereinheitlichte Weltmodellierung

Dieses Projekt bietet Algorithmen-Ingenieuren, die in den Bereich VLA (Vision-Language-Action) einsteigen möchten, ein praxisorientiertes Lern- und Interview-Handbuch. Im Gegensatz zu allgemeinen CV/NLP-Leitfäden konzentriert sich dieses Projekt auf die spezifischen Herausforderungen der Robotik.

RAI ist ein herstellerunabhängiges Agenten-Framework für physische KI-Robotik, das ROS 2-Tools für komplexe Aktionen, Szenarien, freie Schnittstellenausführung, Protokollzusammenfassungen und Sprachinteraktion nutzt.

[CVPR 2025] RoboBrain: Ein einheitliches Gehirnmodell für die Roboter-Manipulation von abstrakt bis konkret. Offizielles Repository.

Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotik-Simulatoren

A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

Eine kuratierte Liste herausragender Paper zu Embodied AI sowie zugehöriger Forschungs- und Industrieressourcen

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