dora-rs/dora

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) ist eine Middleware, die entwickelt wurde, um die Erstellung von KI-basierten Roboteranwendungen zu rationalisieren und zu vereinfachen. Sie bietet geringe Latenzzeiten sowie komponierbare und verteilte Datenflussfunktionen. Anwendungen werden als gerichtete Graphen modelliert, die auch als Pipelines bezeichnet werden.