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simpler-env/SimplerEnv

@simpler-env

Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Sterne
1.153
Forks
198
Sprache
Jupyter Notebook
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 8 Monaten
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