robotics-simulation
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robotics-simulation, sortiert nach Sternen.
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Themen, die häufig gemeinsam mit robotics-simulation am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit robotics-simulation getaggt wurden.
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- #1★ 4.593+16Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #2
Robotics Toolbox für Python
★ 3.473+18Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
:sunglasses: Eine kuratierte Liste von Roboterbibliotheken und -software
★ 3.030+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4★ 2.960+123Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #5
Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.
★ 2.569+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 1.479+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7
Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Ein Python-basierter, leichtgewichtiger Robotersimulator für Navigation, Steuerung und Lernen
★ 1.125+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
UniLab: Eine heterogene Architektur für Roboter-RL jenseits von GPU-dominierten Paradigmen
★ 915+16Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10★ 565+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #11★ 534+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
