Thema · ros2

ros2

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros2, sortiert nach Sternen.

Repos

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Themen, die häufig gemeinsam mit ros2 am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit ros2 getaggt wurden.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Open-Source-Saugroboter
★ 10.540
#2
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran – Apache-2.0, roboterzentrierte Visualisierungs- und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen. ROS 2 nativ, liest bestehende .rrd-Aufzeichnungen. Ein Hard Fork von Rerun.
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 Autopilot Software
★ 12.534+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware – das weltweit führende Open-Source-Softwareprojekt für autonomes Fahren
★ 12.039+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
Open-Source-Saugroboter
★ 10.540+730Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
ROS 2 Navigations-Framework und -System.
★ 4.654+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Webots Robot Simulator
★ 4.593+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
Python-Paket zur Evaluierung von Odometrie und SLAM
★ 4.311+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map-Bibliothek und eigenständige Anwendung
★ 3.980+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh vereint Daten in Bewegung, Daten in Verwendung, ruhende Daten und Berechnungen. Es verbindet traditionelles Pub/Sub geschickt mit geoverteilten Speichern, Abfragen und Berechnungen und behält dabei ein Niveau an Zeit- und Raumeffizienz bei, das weit über jedem Mainstream-Stack liegt.
★ 3.141+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
openarm ↗@enacticMDX
Ein vollständig quelloffener humanoider Arm für die physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen.
★ 2.919+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
Modularer KI-HAL (Hardware Abstraction Layer) für Roboter
★ 2.901+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
Das vollständigste DDS - Bewährt: Zahlreiche Erfolgsgeschichten. Suchen Sie kommerziellen Support? Kontaktieren Sie info@eprosima.com
★ 2.891+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrung mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.
★ 2.595+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert
★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ – echte Zero-Copy-Interprozesskommunikation
★ 2.166+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM: Vielseitiges und erweiterbares, auf Punktwolken basierendes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework
★ 1.776+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1.746+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 ist ein KI-Agent zur Interaktion mit ROS1- und ROS2-basierten Robotersystemen über natürliche Sprache. ROSA hilft Robotik-Entwicklern bei der Inspektion, Diagnose, dem Verständnis und der Steuerung von Robotern.
★ 1.625+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
Rust-Bindings für ROS 2
★ 1.523+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Eine Toolbox für zielpunktfreie LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
Open-Source-Robotiksimulator. Die neueste Version von Gazebo.
★ 1.479+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Visuelles SLAM-/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
★ 1.454+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
Verbinden Sie KI-Modelle wie Claude und GPT über MCP und ROS mit Robotern.
★ 1.431+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
Code-Snippets für ROS2
★ 1.145+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 für ROS 2
★ 1.131+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir: Drohnen in einer CARLA-Welt fliegen!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz
★ 1.084+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#26
bonsai ↗@SollimannRust
Rust-Implementierung von Behavior Trees für deterministische KI (jetzt mit Python-Bindings)
★ 1.065+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Inoffizielle ROS2-SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
★ 1.029+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
Autonome mobile Roboter (2WD, 4WD, Mecanum-Antrieb)
★ 1.009+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#29
ros2_control ↗@ros-controlsC++
Generisches und einfaches Steuerungs-Framework für ROS 2
★ 1.001+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#30
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
Eine Vorlage für die Verwendung von VSCode als IDE für die ROS2-Entwicklung.
★ 1.000+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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