Thema · ros2

ros2

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros2, sortiert nach Sternen.

53 Repos

#31
ROS ↗@HuangCongQingCMake
🔥 ROS (C++) Roboter-Betriebssystem-Lernen (verfasst im Sommer 2020)
★ 849+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#32
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
ROS 2 LiDAR SLAM zur Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatiblen Karten-Workflows.
★ 847+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#33
livox_ros_driver2 ↗@Livox-SDKC++
Livox-Gerätetreiber unter ROS (kompatibel mit ROS und ROS2), unterstützt Lidar HAP und Mid-360.
★ 845+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#34
ros2_controllers ↗@ros-controlsC++
Generische Robotercontroller passend zu ros2_control
★ 830+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#35
Universal_Robots_ROS2_Driver ↗@UniversalRobotsC++
Universal Robots ROS2-Treiber mit Unterstützung für CB3 und e-Series
★ 822+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#36
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran – Apache-2.0, roboterzentrierte Visualisierungs- und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen. ROS 2 nativ, liest bestehende .rrd-Aufzeichnungen. Ein Hard Fork von Rerun.
★ 777-18Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#37
eagleye ↗@MapIVC++
Präzise Lokalisierung basierend auf GNSS und IMU.
★ 774+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#38
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2-SLAM-Beispiele
★ 768+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#39
AWSIM ↗@autowarefoundationC#
Open-Source-Simulator für digitale Zwillinge für Autoware
★ 737+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#40
docker-ros2-desktop-vnc ↗@TiryohShell
🐳 Dockerfiles zur Bereitstellung einer HTML5-VNC-Schnittstelle für den Zugriff auf Ubuntu Desktop + ROS 2
★ 721+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#41
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#42
rko_lio ↗@PRBonnC++
Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung
★ 649+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#43
ros2-for-unity ↗@RobotecAIC#
Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D
★ 631+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#44
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR und NVIDIA Jetson
★ 593+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#45
rai ↗@RobotecAIPython
RAI ist ein herstellerunabhängiges Agenten-Framework für physische KI-Robotik, das ROS 2-Tools für komplexe Aktionen, Szenarien, freie Schnittstellenausführung, Protokollzusammenfassungen und Sprachinteraktion nutzt.
★ 582+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#46
ogma ↗@nasaHaskell
Generator für Laufzeitmonitore für Flug- und Robotikanwendungen.
★ 579+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#47
hutb ↗@OpenHUTBC++
Mensch-Fahrzeug-Simulator
★ 566+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#48
ros2-depth-anything-v3-trt ↗@ika-rwth-aachenC++
ROS2 TensorRT-Node für monokulare metrische Tiefenschätzung und Punktwolken-Generierung aus Kamerabildern mit Depth Anything V3.
★ 555+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#49
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
3D-LIDAR-Lokalisierung mittels Punktwolkenkarte in ROS 2 (kein SLAM)
★ 552+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#50
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 Pakete
★ 544+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#51
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integration zwischen ROS (1 und 2) und der Gazebo-Simulation.
★ 535+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#52
Quadruped-PyMPC ↗@iit-DLSLabPython
Ein in Python geschriebener modellprädiktiver Regler für vierbeinige Roboter, basierend auf dem Single-Rigid-Body-Modell. Gradientenbasiert (acados) oder stichprobenbasiert (jax).
★ 512+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#53
ROS2_learning ↗@dottantgalPython
Eine nützliche Sammlung von CPP- und PYTHON-Beispielen, um ROS2 von Grund auf zu lernen.
★ 509+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

← Zurück zu den Themen