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ika-rwth-aachen/ros2-depth-anything-v3-trt

@ika-rwth-aachen

ROS2 TensorRT-Node für monokulare metrische Tiefenschätzung und Punktwolken-Generierung aus Kamerabildern mit Depth Anything V3.

Sterne
556
Forks
68
Sprache
C++
Lizenz
Apache-2.0
Letzter Push
vor 3 Wochen
C++ros2tensorrtmonocular-depth-estimationdepth-anything-v3monocular-depth

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