robot-manipulation
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robot-manipulation, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit robot-manipulation am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit robot-manipulation getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Manipulation Skill Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotik-Simulations- und Benchmark-Tool
★ 3.283+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
robosuite: Ein modulares Simulationsframework und Benchmark für Roboterlernen
★ 2.586+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Eine umfassende Liste von Forschungsarbeiten zum Thema Robot Manipulation, einschließlich Papers, Codes und zugehörigen Websites.
★ 1.123+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Ein minimalistisches, funktionsreiches Repository zur Förderung der World-Model-Forschung.
★ 725+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
PointWorld: Skalierung von 3D-Weltmodellen für die robotische Manipulation in realen Umgebungen
★ 523+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
