Thema · isaac-sim

isaac-sim

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag isaac-sim, sortiert nach Sternen.

Repos

6

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12.865

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2.144

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit isaac-sim am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit isaac-sim getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
Einheitliches Framework für Roboterlernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim
★ 8.027+59Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Unitree-Go2- und Unitree-G1-Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
Ein auf NVIDIA Isaac Sim aufbauendes Framework zur Simulation von Drohnen mit PX4-Unterstützung und vielem mehr
★ 872+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Unitree Go2-Simulationsplattform zum Testen von Navigation, Entscheidungsfindung und autonomen Aufgaben (NVIDIA Isaac/ROS2).
★ 579+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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