Thema · isaaclab

isaaclab

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag isaaclab, sortiert nach Sternen.

Repos

5

Sterne gesamt

6.580

Sterne im Schnitt

1.316

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit isaaclab am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit isaaclab getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
mjlab ↗@mujocolabPython
Isaac Lab API, angetrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung
★ 2.960+123Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
skrl ↗@Toni-SMPython
Modulare Reinforcement-Learning-Bibliothek (implementiert in PyTorch, JAX und NVIDIA Warp) mit Unterstützung für Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground und andere Umgebungen.
★ 1.095+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Unitree-Go2- und Unitree-G1-Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
Tien Kung-Lab: Direkter IsaacLab-Workflow für Roboter auf Beinen
★ 881+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Unitree Go2-Simulationsplattform zum Testen von Navigation, Entscheidungsfindung und autonomen Aufgaben (NVIDIA Isaac/ROS2).
★ 579+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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