Thema · isaacsim
isaacsim
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag isaacsim, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit isaacsim getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Modulare Reinforcement-Learning-Bibliothek (implementiert in PyTorch, JAX und NVIDIA Warp) mit Unterstützung für Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground und andere Umgebungen.
★ 1.095+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Tien Kung-Lab: Direkter IsaacLab-Workflow für Roboter auf Beinen
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