ros2-humble
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros2-humble, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit ros2-humble am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit ros2-humble getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Visuelles SLAM-/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
★ 1.454+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Generisches und einfaches Steuerungs-Framework für ROS 2
★ 994+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Generische Robotercontroller passend zu ros2_control
★ 832+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Universal Robots ROS2-Treiber mit Unterstützung für CB3 und e-Series
★ 820-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
NVIDIA-beschleunigte 3D-Szenenrekonstruktion und Nav2-lokaler Costmap-Provider mit nvblox
★ 745+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D
★ 631+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
Unitree Go2-Simulationsplattform zum Testen von Navigation, Entscheidungsfindung und autonomen Aufgaben (NVIDIA Isaac/ROS2).
★ 582+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
