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ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner

@ZhengYinan-AIR

[ICLR 2025 Oral] Die offizielle Implementierung von „Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance“

Sterne
1.050
Forks
175
Sprache
Python
Lizenz
Letzter Push
vor 6 Monaten
Pythondiffusion-modelsautonomous-drivingpytorchmotion-planningimitation-learning

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