humanoid-robot
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag humanoid-robot, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit humanoid-robot am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit humanoid-robot getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Ein vollständig quelloffener humanoider Arm für die physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen.
★ 2.919+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning für humanoide Roboter mit Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 1.692+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Offizielle Implementierung des ICCV-2023-Papiers: Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars
★ 1.284+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Tien Kung-Lab: Direkter IsaacLab-Workflow für Roboter auf Beinen
★ 883+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 785+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7
HoloMotion: Ein Basismodell für die ganzheitliche Steuerung humanoider Roboter
★ 681+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #8
[ICLR 2026] Towards Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control
★ 561+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Auf dem Weg zur universellen Ganzkörpersteuerung für physikbasierte Mensch-Objekt-Interaktionen.
★ 528+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
