physics-simulation

Eine Multicore-freundliche Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung. Geschrieben in C++. Geeignet für Spiele und VR-Anwendungen. Verwendet von Horizon Forbidden West und Death Stranding 2.

Eine Open-Source, GPU-beschleunigte Physik-Simulationsengine auf Basis von NVIDIA Warp, speziell entwickelt für Robotik- und Simulationsforscher.

Eine PyTorch-Bibliothek zur Beschleunigung der 3D-Deep-Learning-Forschung

Die Software-Plattform von Google DeepMind für physikbasierte Simulationen und Reinforcement-Learning-Umgebungen unter Verwendung von MuJoCo.

Massiv parallele Starrkörper-Physiksimulation auf Beschleuniger-Hardware

Leistungsstarke C++-Bibliothek für Multiphysik- und Mehrkörper-Dynamiksimulationen.

robosuite: Ein modulares Simulationsframework und Benchmark für Roboterlernen

Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.

Godot Jolt ist eine Godot-Erweiterung, die die Jolt-Physik-Engine integriert

Leistungsstarke C++-Mehrkörperdynamik-/Physikbibliothek zur Simulation artikulierter biomechanischer und mechanischer Systeme wie Fahrzeuge, Roboter und des menschlichen Skeletts.

ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Trainieren physikalisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.

RoboCasa: Großflächige Simulation von Alltagsaufgaben für generalistische Roboter

3D-Prozedural-Game-Engine mit OpenGL

Offizielle Implementierung des ICCV-2023-Papiers: Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

Hauptentwicklungs-Repository für den Soft-Body-Physiksimulator Rigs of Rods

Adversarial Skill-Embeddings zum Trainieren wiederverwendbarer Controller für physikalisch simulierte Charaktere

Pymunk ist eine einfach zu bedienende, pythonische 2D-Physikbibliothek, die verwendet werden kann, wenn Sie 2D-Rigid-Body-Physik in Python benötigen

Godot Rapier Physics – 2D- und 3D-Physikengine für die Godot Game Engine. Mit besserer Stabilität, Leistung, Flüssigkeiten, Determinismus, Zustandsserialisierung und ohne Geisterkollisionen.

Eine plattformübergreifende C++20 3D-Bibliothek mit der High-Level-API von three.js

Eine winzige (~1,7 KB gzipped) Federphysik-Mikrobibliothek zur Modellierung eines gedämpften harmonischen Oszillators.

Molekulardynamik auf Grafikprozessoren (GPUs)

Leistungsportable Particle-in-Cell-Simulationen für das Exascale-Zeitalter :sparkles:

Edyn ist eine Echtzeit-Physik-Engine, die als ECS organisiert ist.

JavaScript-Game-Engine, die q5.js/p5.js für Grafiken und Box2D für Physik verwendet.

Beispiele für verschiedene Unity 2D-Physikkomponenten und -funktionen.

Ein in Python geschriebener elektromagnetischer 3D-FDTD-Simulator mit optionaler GPU-Unterstützung

Algorithmen des maschinellen Lernens für Vielteilchen-Quantensysteme

Traktor Game Engine.

ORCA / RVO2-Implementierung für Unity — Multithreaded mit dem Job-System.

Plattformübergreifende deterministische Physiksimulation in Unity unter Verwendung von DOTS-Physik und Soft Floats