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stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen

Sterne
3.705
Forks
573
Sprache
C++
Lizenz
BSD-2-Clause
Letzter Push
vor 1 Woche
C++pythonroboticsc-plus-pluscode-generationautomatic-differentiationroscondamotion-planningdynamicsurdfcasadikinematicspinocchiorigid-body-dynamicsanalytical-derivativescppadfcl

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