Thema · casadi
casadi
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag casadi, sortiert nach Sternen.
Repos
4
Sterne gesamt
5.918
Sterne im Schnitt
1.480
Anteil
0,00%
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit casadi am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit casadi getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1
Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen
★ 3.705+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
PyBullet CartPole- und Quadrotor-Umgebungen mit symbolischer A-priori-Dynamik von CasADi für lernbasiertes Steuern und Reinforcement Learning
★ 915+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Reinforcement Learning mit modellprädiktiver Regelung
★ 710+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Verwendung von PyTorch-Modellen mit CasADi für datengesteuerte Optimierung oder lernbasierte optimale Steuerung. Unterstützt Acados.
★ 592+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
