learnsyslab/safe-control-gym
@learnsyslabPyBullet CartPole- und Quadrotor-Umgebungen mit symbolischer A-priori-Dynamik von CasADi für lernbasiertes Steuern und Reinforcement Learning
Sterne
917
Forks
167
Sprache
Python
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 4 Monaten
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