kinematics
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag kinematics, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit kinematics am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit kinematics getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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Bullet Physics SDK: Echtzeit-Kollisionserkennung und Multiphysik-Simulation für VR, Spiele, visuelle Effekte, Robotik, maschinelles Lernen usw.
★ 14.711+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen
★ 3.705+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Robotics Toolbox für Python
★ 3.473+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
The Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für Kinematik und Dynamik von Starrkörpern, Bewegungsplanung und Steuerung.
★ 1.200+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Forschungsorientierte C++23-Physik-Engine für Robotik, Animation und Machine Learning mit Python-Bindings
★ 1.199+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
Ein von Grund auf neu entwickelter Hexapod-Roboter-Simulator
★ 880+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7★ 832+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #8
In PyTorch implementierte Roboterkinematik
★ 817+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #9
Markerlose Kinematik mit beliebigen Kameras – Von der 2D-Schätzung der Pose zur 3D-OpenSim-Bewegung
★ 800+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10★ 788+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #11
Benutzerfreundliche und präzise Hand-Auge-Kalibrierung, die seit Jahren (2016 bis heute) zuverlässig mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und verschiedenen Robotern wie dem UR5 und Kuka iiwa arbeitet.
★ 618+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
