inverse-kinematics
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag inverse-kinematics, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit inverse-kinematics am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit inverse-kinematics getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
- #1★ 1.816+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #2
Offizieller Code von „HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation“, CVPR 2021
★ 1.620+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3★ 1.521+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #4
Forschungsorientierte C++23-Physik-Engine für Robotik, Animation und Machine Learning mit Python-Bindings
★ 1.199+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5★ 1.033+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #6
Ein von Grund auf neu entwickelter Hexapod-Roboter-Simulator
★ 880+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7★ 832+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #8★ 788+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #9
🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation
★ 720+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #10
RBDL ist eine C++-Bibliothek, die einige wesentliche und effiziente Starrkörperdynamik-Algorithmen enthält, wie den Articulated Body Algorithm (ABA) für Vorwärtsdynamik, den Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) für Rückwärtsdynamik und den Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) zur effizienten Berechnung der Gelenkraum-Trägheitsmatrix. Zudem kann sie Vorwärtsdynamik mit externen Kontaktbeschränkungen berechnen
★ 706+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #11★ 590+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #12★ 502+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
