jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrBenutzerfreundliche und präzise Hand-Auge-Kalibrierung, die seit Jahren (2016 bis heute) zuverlässig mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und verschiedenen Robotern wie dem UR5 und Kuka iiwa arbeitet.
Sterne
618
Forks
181
Sprache
C++
Lizenz
BSD-2-Clause
Letzter Push
vor 2 Jahren
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