Thema · dual-quaternion
dual-quaternion
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag dual-quaternion, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
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Benutzerfreundliche und präzise Hand-Auge-Kalibrierung, die seit Jahren (2016 bis heute) zuverlässig mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und verschiedenen Robotern wie dem UR5 und Kuka iiwa arbeitet.
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