Thema · obstacle-avoidance
obstacle-avoidance
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag obstacle-avoidance, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
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Deep Reinforcement Learning für die Navigation von mobilen Robotern im ROS Gazebo Simulator. Mithilfe eines neuronalen Netzwerks mit Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) lernt ein Robot, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren und dabei Hindernissen auszuweichen.
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