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Thema · lidar-slam

lidar-slam

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag lidar-slam, sortiert nach Sternen.

Repos
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Verwandte Themen

Themen, die häufig gemeinsam mit lidar-slam am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit lidar-slam getaggt wurden.

  • oomwoo↗@makerspet

    Open-Source-Saugroboter

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  • oomwoo↗@makerspet

    Open-Source-Saugroboter

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  • LIO-SAM↗@TixiaoShan

    LIO-SAM: Fuge gekoppelte Lidar-Inertial-Odometrie durch Glättung und Mapping

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  • FAST-LIVO2↗@hku-mars

    FAST-LIVO2: Schnelle, direkte LiDAR-Inertial-Visual-Odometrie

    ★ 4.581+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • r3live↗@hku-mars

    Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket

    ★ 2.445+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • kiss-icp↗@PRBonn

    Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert

    ★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM↗@3D-Vision-World

    Eine umfassende Liste von Arbeiten zu impliziten Darstellungen, NeRF und 3D Gaussian Splatting im Zusammenhang mit SLAM und Robotik, einschließlich Papieren, Videos, Code und zugehörigen Websites

    ★ 2.117+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • direct_lidar_odometry↗@vectr-ucla

    [IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.

    ★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • direct_lidar_inertial_odometry↗@vectr-ucla

    [IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.

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  • lidar_slam_ros2↗@rsasaki0109

    ROS 2 LiDAR SLAM zur Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatiblen Karten-Workflows.

    ★ 847+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • KISS-Matcher↗@MIT-SPARK

    KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2-SLAM-Beispiele

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  • ImMesh↗@hku-mars

    ImMesh: Ein sofortiges LiDAR-Lokalisierungs- und Meshing-Framework

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  • genz-icp↗@cocel-postech

    GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)

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  • NaveGo↗@rodralez

    NaveGo: eine Open-Source-MATLAB/GNU-Octave-Toolbox zur Verarbeitung integrierter Navigationssysteme und zur Analyse von Inertialsensoren.

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  • kiss-slam↗@PRBonn

    Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

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  • ERASOR↗@LimHyungTae

    Offizielle Seite von ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), akzeptiert bei RA-L'21 mit ICRA'21.

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