vectr-ucla/direct_lidar_odometry
@vectr-ucla[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
Sterne
1.047
Forks
221
Sprache
C++
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 2 Jahren
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