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vectr-ucla
Erfasste Open-Source-Repos von vectr-ucla, sortiert nach Sternen.
2 Repos
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[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.042+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
