vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
Sterne
1.044
Forks
262
Sprache
C++
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 5 Monaten
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