Thema · imu

imu

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag imu, sortiert nach Sternen.

Repos

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Themen, die häufig gemeinsam mit imu am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit imu getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Die Kalibr visuell-inertiale Kalibrierungs-Toolbox
★ 5.696+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Leichtgewichtige und bodenoptimierte Lidar-Odometrie und -Kartierung in variablem Gelände
★ 2.754+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM: Vielseitiges und erweiterbares, auf Punktwolken basierendes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework
★ 1.776+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
Ein ROS-Paket-Tool zur Analyse der IMU-Leistung.
★ 1.736+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
Open-Source-GNSS- und Trägheitsnavigations- sowie Sensorfusionssimulator. Bewegungstrajektoriengenerator, Sensormodelle und Navigation
★ 1.486+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
Teensy/Arduino Flugsteuerung und Stabilisierung für VTOL-Fahrzeuge im kleinen Maßstab
★ 1.436+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.041+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
Server-App für das SlimeVR-Ökosystem
★ 1.028-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
KI-IMU-Koppelnavigation (Dead Reckoning)
★ 1.001+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
Kalibrierung für IMU und Gestenanzeige
★ 789+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
eagleye ↗@MapIVC++
Präzise Lokalisierung basierend auf GNSS und IMU.
★ 774+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Lage- und Kursreferenzsysteme in Python
★ 724+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
ROS-kompatibles Tool zum Generieren von Allan-Abweichungs-Diagrammen
★ 680+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
rko_lio ↗@PRBonnC++
Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung
★ 647+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: eine Open-Source-MATLAB/GNU-Octave-Toolbox zur Verarbeitung integrierter Navigationssysteme und zur Analyse von Inertialsensoren.
★ 641+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Multi-Sensor-Kalibrierung (Extrinsische Parameter & Zeitversätze)
★ 623+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
Arduino- und CMake-Bibliothek zur Kommunikation mit den 9-Achsen-IMUs InvenSense MPU-6500, MPU-9250 und MPU-9255.
★ 566+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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