Thema · odometry

odometry

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag odometry, sortiert nach Sternen.

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Themen, die häufig gemeinsam mit odometry am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit odometry getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D: Eine moderne Bibliothek für die 3D-Datenverarbeitung
★ 13.925+21Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
Python-Paket zur Evaluierung von Odometrie und SLAM
★ 4.310+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Leichtgewichtige und bodenoptimierte Lidar-Odometrie und -Kartierung in variablem Gelände
★ 2.753+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrung mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.
★ 2.588+26Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
High-Bandwidth LiDAR Inertial Odometry
★ 1.322+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO wird auf AirSLAM aufgerüstet
★ 1.191+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
cupoch ↗@neka-natC++
Robotik mit GPU-Computing
★ 1.062-2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.041+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
KITTI-Datensatz ganz einfach in eine ROS-Bag-Datei konvertieren!
★ 813+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung
★ 641+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
Schnelles LiDAR-SLAM
★ 535+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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