Thema · 3d-mapping

3d-mapping

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag 3d-mapping, sortiert nach Sternen.

Repos

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Themen, die häufig gemeinsam mit 3d-mapping am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit 3d-mapping getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Fuge gekoppelte Lidar-Inertial-Odometrie durch Glättung und Mapping
★ 4.903+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
r3live ↗@hku-marsC++
Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket
★ 2.445+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert
★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.042+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2-SLAM-Beispiele
★ 766+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: LiDAR-SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erreichung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]
★ 623+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage