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hku-mars/r3live

@hku-mars

Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket

Sterne
2.445
Forks
488
Sprache
C++
Lizenz
GPL-2.0
Letzter Push
vor 9 Monaten
C++3d-reconstructionslamlidar-slamsensor-fusionlidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometrylidar-camera-fusionmesh-reconstruction

Noch keine verwandte Intel

Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.