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hku-mars

Erfasste Open-Source-Repos von hku-mars, sortiert nach Sternen.

19 Repos

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
Ein recheneffizientes und robustes LiDAR-Inertial-Odometrie (LIO)-Paket
★ 5.124+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Schnelle, direkte LiDAR-Inertial-Visual-Odometrie
★ 4.581+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
r3live ↗@hku-marsC++
Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket
★ 2.445+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
Eine schnelle und eng gekoppelte Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
★ 1.632+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] Robuste Echtzeit-LiDAR-Inertial-Initialisierungsmethode.
★ 1.495+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
High-Bandwidth LiDAR Inertial Odometry
★ 1.324+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
Dieses Repository dient der automatischen Kalibrierung zwischen hochauflösendem LiDAR und Kamera in zieloseren Szenen.
★ 1.293+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
Ein praktisches Tool zur extrinsischen Kalibrierung für LiDAR-Kamerasysteme
★ 1.055+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1.029+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
BALM ↗@hku-marsC++
Eine effiziente und konsistente Bündelausgleichung für Lidar-Kartierung.
★ 938+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Ein sofortiges LiDAR-Lokalisierungs- und Meshing-Framework
★ 747+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
Schnelle und präzise Extrinsische Kalibrierung für mehrere LiDARs und Kameras
★ 628+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] Ein Modul zur global konsistenten LiDAR-Kartenoptimierung.
★ 606+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: Ein leichtgewichtiger, punktrealistischer Simulator für LiDAR-basierte UAVs.
★ 572+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] LiDAR-erweitertes Gaussian Splatting und neuronale SDF für geometrisch konsistentes Rendering und Rekonstruktion
★ 530+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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