3d-reconstruction

Instant Neural Graphics Primitives: blitzschnelles NeRF und mehr

Eine Node-basierte Toolbox für visuelle Programmierung

Ein kollaborationsfreundliches Studio für NeRFs

Eine Ressourcen-Sammlung für 3D Machine Learning.

Offene Multiple View Geometry-Bibliothek. Basis für 3D-Computer-Vision und Structure from Motion.

Das Open-Source-Mesh-Verarbeitungssystem

Offizielle Implementierung von „Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction“ (CVPR 2023).

FAST-LIVO2: Schnelle, direkte LiDAR-Inertial-Visual-Odometrie

Offene Multi-View-Stereo-Rekonstruktionsbibliothek

Open-Source-Structure-from-Motion-Pipeline

MapAnything: Universelle Feed-Forward-Metrik für die 3D-Rekonstruktion

Eine prozedurale Blender-Pipeline zur Generierung fotorealistischer Trainingsbilder

3D-Computer-Vision-Framework

pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Sie bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmals-Extraktoren, mehrere Schleifenschließungsstrategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle sowie semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.

[CVPR'25 Oral] MoGe: Ermöglichung einer präzisen monokularen Geometrieschätzung für Open-Domain-Bilder mit optimaler Trainingsüberwachung.

Strukturierte 3D-Mesh-Generierung über kompositionelle latente Diffusions-Transformer

Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket

Raytracing und hybride Rasterisierung von Gaußschen Partikeln

Objectron ist ein Dataset aus kurzen, objektzentrierten Videoclips. Zusätzlich enthalten die Videos AR-Sitzungsmetadaten wie Kamerapositionen, spärliche Punktwolken und Ebenen. In jedem Video bewegt sich die Kamera um und über das Objekt und erfasst es aus verschiedenen Perspektiven. Jedes Objekt ist mit einer 3D-Bounding-Box versehen. Diese beschreibt die Position, Ausrichtung und Dimension des Objekts.

Eine schnelle und robuste Point-Cloud-Registration-Bibliothek

Das Repository für "Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image" und "Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model..."

Ein einheitliches Framework zur Oberflächenrekonstruktion

🌍 WorldGen – Generieren Sie beliebige 3D-Szenen in Sekunden.

🔥 Lernnotizen zur Punktwolkenbibliothek PCL (Point Cloud Library)

Eine Einführung in das 3D-Sehen: Ein Tutorial für jedermann

TripoSG: Hochpräzise 3D-Formensynthese unter Verwendung von Large-Scale Rectified Flow Models

Ein modulares Framework für 3D Gaussian Splatting und darüber hinaus

4DHumans: Rekonstruktion und Tracking von Menschen mit Transformern

Eine schnelle und eng gekoppelte Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).