luigifreda/pyslam
@luigifredapySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Sie bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmals-Extraktoren, mehrere Schleifenschließungsstrategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle sowie semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.
Sterne
3.404
Forks
543
Sprache
Python
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 2 Wochen
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