Thema · visual-odometry

visual-odometry

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag visual-odometry, sortiert nach Sternen.

Repos

7

Sterne gesamt

10.625

Sterne im Schnitt

1.518

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit visual-odometry am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit visual-odometry getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Sie bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmals-Extraktoren, mehrere Schleifenschließungsstrategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle sowie semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.
★ 3.404+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
3dv_tutorial ↗@mint-labCMake
Eine Einführung in das 3D-Sehen: Ein Tutorial für jedermann
★ 1.802+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Visuelles SLAM-/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
★ 1.454+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO wird auf AirSLAM aufgerüstet
★ 1.192+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
cupoch ↗@neka-natC++
Robotik mit GPU-Computing
★ 1.063+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
MAC-VO ↗@MAC-VOPython
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrikbewusste Kovarianz für lernbasierte visuelle Stereo-Odometrie
★ 932+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
SFM-Visual-SLAM ↗@marknabil
★ 778+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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