scene-understanding
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag scene-understanding, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit scene-understanding am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit scene-understanding getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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[NeurIPS 2025] SpatialLM: Training von Large Language Models für die strukturierte Innenraummodellierung
★ 4.726+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Sie bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmals-Extraktoren, mehrere Schleifenschließungsstrategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle sowie semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.
★ 3.404+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Dies ist eine kuratierte Liste von Forschungsarbeiten zum Thema „Embodied AI oder Roboter mit Large Language Models“. Beobachten Sie dieses Repository für die neuesten Updates! 🔥
★ 1.865+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
Leichte Modelle für die semantische Echtzeit-Segmentierung in PyTorch (einschließlich SQNet, LinkNet, SegNet, UNet, ENet, ERFNet, EDANet, ESPNet, ESPNetv2, LEDNet, ESNet, FSSNet, CGNet, DABNet, Fast-SCNN, ContextNet, FPENet usw.)
★ 1.008+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
Offizielle PyTorch-Implementierung von FB-BEV & FB-OCC – Vorwärts-Rückwärts-Ansichtstransformation für die kamerabasierte autonome Fahrwahrnehmung
★ 800+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6
🔥🔥 Offizielles Repository für Multi-Human-Parsing (MHP) 🔥🔥
★ 686+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #7
[ECCV'20] Structured3D: Ein großer, fotorealistischer Datensatz für die strukturierte 3D-Modellierung
★ 682+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage