lidar-inertial-odometry
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag lidar-inertial-odometry, sortiert nach Sternen.
Verwandte Themen
Themen, die häufig gemeinsam mit lidar-inertial-odometry am selben Repo auftauchen.
Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit lidar-inertial-odometry getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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FAST-LIVO2: Schnelle, direkte LiDAR-Inertial-Visual-Odometrie
★ 4.581+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket
★ 2.445+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #3
Anwendung und Vergleich von LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO und SR-LIO auf Gazebo- und realen Datensätzen. Installations- und Konfigurationsdateien sind enthalten.
★ 1.206-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #5
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.042+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #6★ 747+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #7★ 649+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
