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buildradar
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ankitdhall/lidar_camera_calibration

@ankitdhall

ROS-Paket zum Finden einer Starrkörpertransformation zwischen einem LiDAR und einer Kamera für "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

Sterne
1.768
Forks
475
Sprache
C++
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 11 Monaten
C++lidarpoint-cloudcameraroscalibrationcamera-calibrationvelodyneros-melodicpoint-cloudsdata-fusionros-kineticlidar-camera-calibration3d-pointsaruco-markerscamera-framehesailidar-framestereo-cameras

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Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.