Thema · ros-kinetic
ros-kinetic
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros-kinetic, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit ros-kinetic getaggt wurden.
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ROS-Paket zum Finden einer Starrkörpertransformation zwischen einem LiDAR und einer Kamera für "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"
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Eine leichtgewichtige, genaue und robuste monokulare visuelle Trägheits-Odometrie basierend auf dem Multi-State Constraint Kalman Filter.
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