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buildradar
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PetWorm/LARVIO

@PetWorm

Eine leichtgewichtige, genaue und robuste monokulare visuelle Trägheits-Odometrie basierend auf dem Multi-State Constraint Kalman Filter.

Sterne
808
Forks
163
Sprache
C++
Lizenz
Letzter Push
vor 2 Jahren
C++localizationsensor-calibrationros-noderos-melodicekf-mono-slamlarviomsckfros-kineticvisual-inertial-odometry

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