Thema · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag visual-inertial-odometry, sortiert nach Sternen.

Repos

Sterne gesamt

8.689

Sterne im Schnitt

1.738

Anteil

0,00%

Themen, die häufig gemeinsam mit visual-inertial-odometry am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit visual-inertial-odometry getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

#1
open_vins ↗@rpngC++
Eine Open-Source-Plattform für die visuell-inertiale Navigationsforschung.
★ 3.075+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Visual Inertial Odometry mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
★ 1.912+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
visual-slam-roadmap ↗@changh95Astro
Leitfaden, um 2026 Visual-SLAM-Entwickler zu werden
★ 1.772+9Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
imu_x_fusion ↗@cggosC++
Lose gekoppelte IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) Fusionslokalisierung basierend auf ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) und MAP
★ 1.125+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
LARVIO ↗@PetWormC++
Eine leichtgewichtige, genaue und robuste monokulare visuelle Trägheits-Odometrie basierend auf dem Multi-State Constraint Kalman Filter.
★ 807+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage