cggos/imu_x_fusion
@cggosLose gekoppelte IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) Fusionslokalisierung basierend auf ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) und MAP
Sterne
1.125
Forks
190
Sprache
C++
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 1 Jahr
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