Thema · slam

slam

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag slam, sortiert nach Sternen.

104 Repos

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab Visual-Inertial SLAM Toolbox und Benchmark
★ 590+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#92
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischem Mapping und unüberwachter inkrementeller 3D-Segmentierung.
★ 566+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#93
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 564+415Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Ein umfassendes Framework für visuelle SLAM-Systeme und Datensätze
★ 553+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
Multiview-Matching mit Deep Learning und manuell erstellten lokalen Merkmalen für COLMAP und andere SfM-Software. Unterstützt hochauflösende Formate und gedrehte Bilder. Sowohl CLI als auch GUI werden unterstützt.
★ 547+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#96
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 Pakete
★ 544+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#97
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
Ein modulares Framework für LiDAR-basiertes lebenslanges Mapping
★ 543+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#98
iridescence ↗@koide3C++
Visualisierungsbibliothek für das Rapid Prototyping von 3D-Algorithmen [C++, Python].
★ 537+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
Schnelles LiDAR-SLAM
★ 535+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert
★ 530+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulationen für TurtleBot3
★ 525+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State-LiDAR (IEEE RA-L 2021).
★ 521+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
Robuste Odometrie und Kartierung für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsik-Kalibrierung
★ 518+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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