luigifreda/plvs

PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischem Mapping und unüberwachter inkrementeller 3D-Segmentierung.

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Sterne

566

Forks

Sprache

C++

Lizenz

GPL-3.0

Letzter Push

vor 7 Monaten

C++3d-reconstruction slam line-feature meshing volumetric-reconstruction volumetric-segmentation

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