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leggedrobotics

Erfasste Open-Source-Repos von leggedrobotics, sortiert nach Sternen.

10 Repos

#1
legged_gym ↗@leggedroboticsPython
Isaac Gym-Umgebungen für Roboter mit Beinen
★ 3.110+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
rsl_rl ↗@leggedroboticsPython
Eine schnelle und einfache Implementierung von Lernalgorithmen für die Robotik.
★ 2.938+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS: Echtzeit-Objekterkennung für ROS
★ 2.437-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
ocs2 ↗@leggedroboticsC++
Optimale Steuerung für geschaltete Systeme
★ 1.507+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
elevation_mapping_cupy ↗@leggedroboticsPython
Höhenkartierung auf der GPU.
★ 1.078+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
pace-sim2real ↗@leggedroboticsPython
PACE: Ein systematischer Ansatz für den Sim-to-Real-Transfer von zweibeinigen Robotern zur Identifizierung von Aktor- und Gelenkdynmiken mit Standard-Gelenkencodern.
★ 733+36Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
viplanner ↗@leggedroboticsPython
ViPlanner: Visuelles semantisches imperatives Lernen für die lokale Navigation
★ 672+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
robotic_world_model ↗@leggedroboticsPython
Repository für unsere Paper zu robotergestützten Weltmodellen und Reinforcement Learning
★ 671+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
Punktwolkenbasiertes Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.
★ 628+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
traversability_estimation ↗@leggedroboticsC++
Traversierbarkeits-Mapping für die Navigation mobiler Roboter in unwegsamem Gelände.
★ 512+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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