leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE: Ein systematischer Ansatz für den Sim-to-Real-Transfer von zweibeinigen Robotern zur Identifizierung von Aktor- und Gelenkdynmiken mit Standard-Gelenkencodern.
Sterne
724
Forks
74
Sprache
Python
Lizenz
Apache-2.0
Letzter Push
vor 6 Stunden
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