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Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros, sortiert nach Sternen.

104 Repos

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protokoll 1.0/2.0).
★ 604+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
Ein ROS-Node zur Durchführung eines probabilistischen 3D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3D-LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
★ 600+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planners.
★ 595+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
Visualisierung von URDF/XACRO-Dateien, URDF Viewer für Windows, MacOS und Linux
★ 590+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung mittels 3D-Punktwolken (akzeptiert bei RA-L'21 mit IROS'21)
★ 590+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#96
ogma ↗@nasaHaskell
Generator für Laufzeitmonitore für Flug- und Robotikanwendungen.
★ 579+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
Schnelle, effiziente und präzise 3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen und Sensoren.
★ 570+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner Bodenkontrollstation (Qt)
★ 550+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
Open-Source-Echtzeit-Orchestrator für cyber-physische Systeme zum einfachen Entwerfen, Testen und Bereitstellen eingebetteter Anwendungen und digitaler Zwillinge.
★ 546+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 Pakete
★ 544+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#101
ublox ↗@KumarRoboticsC++
Ein Treiber für ublox-GPS-Geräte.
★ 535+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#102
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integration zwischen ROS (1 und 2) und der Gazebo-Simulation.
★ 535+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulationen für TurtleBot3
★ 525+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
Vinca-Konfigurationsdateien für ros-noetic.
★ 517+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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