ros

UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

ROSA 🤖 ist ein KI-Agent zur Interaktion mit ROS1- und ROS2-basierten Robotersystemen über natürliche Sprache. ROSA hilft Robotik-Entwicklern bei der Inspektion, Diagnose, dem Verständnis und der Steuerung von Robotern.

Rust-Bindings für ROS 2

Eine Toolbox für zielpunktfreie LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]

Eine kuratierte Liste großartiger Links und Software-Bibliotheken, die für Roboter nützlich sind.

Open-Source-Robotiksimulator. Die neueste Version von Gazebo.

Copper ist ein Betriebssystem für Roboter – erstellen, ausführen und wiederholen Sie Ihren gesamten Roboter deterministisch.

Visuelles SLAM-/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM

Verbinden Sie KI-Modelle wie Claude und GPT über MCP und ROS mit Robotern.

Deep Reinforcement Learning für die Navigation von mobilen Robotern im ROS Gazebo Simulator. Mithilfe eines neuronalen Netzwerks mit Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) lernt ein Robot, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren und dabei Hindernissen auszuweichen.

Ein optimaler Trajektorienplaner unter Berücksichtigung unterschiedlicher Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket)

Gazebo-Datenbank von SDF-Modellen. Dies ist ein Vorgänger von https://app.gazebosim.org

Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen

MAVLink-zu-ROS-Gateway mit Proxy für Ground Control Station

Anwendung und Vergleich von LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO und SR-LIO auf Gazebo- und realen Datensätzen. Installations- und Konfigurationsdateien sind enthalten.

Automatisierte, hardwareunabhängige Hand-Auge-Kalibrierung

Eine Liste von Projekten, die im Weekly Robotics Newsletter vorgestellt wurden oder werden.

Rust-Implementierung von Behavior Trees für deterministische KI (jetzt mit Python-Bindings)

Robotik mit GPU-Computing

[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.

[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.

Inoffizielle ROS2-SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D-LIDAR

Autonome mobile Roboter (2WD, 4WD, Mecanum-Antrieb)

ROS 2-Dokumentations-Repository

Generisches und einfaches Steuerungs-Framework für ROS 2

Interaktive Kartenkorrektur für 3D-Graph-SLAM

Eine Bildverarbeitungspipeline für ROS.

Gibson Environments: Real-World-Wahrnehmung für embodied Agents