isaac-sim

Einheitliches Framework für Roboterlernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim™ ist eine Open-Source-Anwendung auf NVIDIA Omniverse zur Entwicklung, Simulation und zum Testen von KI-gesteuerten Robotern in realistischen virtuellen Umgebungen.

Isaac Lab - Arena ist ein Robotik-Simulations-Framework, das NVIDIA Isaac Lab um ein modulares, skalierbares System zur Erstellung vielfältiger Simulationsumgebungen und zur Evaluierung von Robotik-Lernrichtlinien erweitert. Das Framework ermöglicht Entwicklern das schnelle Prototyping und Testen von Roboteraufgaben mit verschiedenen Robotermodellen, Objekten und Umgebungen.